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掌握握柄技術

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品牌名稱: KUKA 

   當前狀況/任務
  為完成所安排的任務,需要一種能從 8 格鑄模中取出軟性握柄,并按儲放規范置于托盤里的應用方案。為此必須將刀具排序(短及長的鑄坯各四個)里的壓鑄件按照儲放托盤里的順序重新排列。從儲放器里出來的空托盤將逐件運送到灌裝工位,裝滿的托盤再被重新轉放到一個儲放盤儲存器里。
  實施措施/解決方案
  為此項目選用了一臺具有 250t 合模力的壓鑄機。由此產生的解決方案是使用一臺具有 15 kg 起重力的節臂機器人;由于其承載能力、作用范圍以及定位精確性,該機器人可以毫無問題地做好提取部件、將部件重新排序以及擱放在托盤位置里等工作。
  在這項應用當中,壓鑄程的節拍時間及可供支配的提取時間對機器人的速度沒有特別要求。
  相形之下,技術方面要求則對夾持器有極高要求。握柄在刀里層層嵌套(見圖)排序期間,必須將它們在儲放托盤里按照種類,并遵守儲放規范層層碼放整齊。考慮到托盤里產品尺寸在收縮后會有變化, 必須將提取的握柄略微彎曲地壓入儲放盤里,以避免出現部件伸直現象。
  該托盤的碼放排序可以通過六個機器人軸來實現,夾持器頭處有相應刀具將每件握柄在儲放盤里碼放整齊。
  系統部件/合同范圍
  具有 KRC 控制系統和 EUROMAP 接技術的庫卡機器人 KR 15
  HEKUMA 夾持器/定位系統
  HEKUMA 帶有盤式定位系統的盤式托盤緩存器
  由 HEKUMA 投入運行
  客戶培訓/指導
  用于客戶和 HEKUMA 之間通訊的調制調解器

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